Sistema de visión artificial para clasificación de latas de pintura por color considerando el espacio de color RGB

Abstract

El trabajo presenta un sistema de clasificación de latas de pintura considerando el espacio de color RGB, se utilizan técnicas de procesamiento digital de imágenes como conversión del tipo de imágenes, Binarización y operaciones morfológicas las cuales se filtran para evidenciar un correcto reconocimiento. La aplicación dispone de una banda transportadora, un display que muestra la etapa que se está ejecutando y un brazo robótico para el paletizado de las latas. El sistema de clasificación posee una eficiencia del 98.33%, en condiciones de iluminación controladas mediante fuentes lumínicas para un adecuado procesamiento durante sus diversas etapas.

The work presents a classification of paint cans based on the RGB color space, are used digital image processing techniques as conversion the image type, binarization and morphologic operations which filter for a correct recognition. The application provides of a conveyor belt, a display shows the phase is ongoing and a robotic arm for palletizing of cans. The classification system has an efficiency of 98.33%, under controlled conditions of lighting, using light sources for a successful processing through different stages.